【CNMO科技消息】9月18日，据韩媒报道，三贤（삼현）已着手开发第二代机器人执行器。其构想是在维持第一代产品耐久性的同时提高扭矩密度，目标上市时间为明年7月。
机器人执行器
CNMO科技注意到，三贤正在开发目标扭矩密度为100Nm/kg以上的第二代执行器。扭矩密度表示执行器每1kg能产生多少扭矩。如果重2kg的执行器产生100Nm，则扭矩密度为50Nm/kg。扭矩密度是衡量执行器性能的核心标尺。执行器既是产生力的部件，同时也是机器人需要举起的负载。
机器人手臂是关节串联结构。如果在手腕安装沉重执行器，肘部就要承受其重量，肩部则要承担肘部和手腕的全部重量。三贤第一代执行器各型号性能存在差异，但未能超过100Nm/kg这一线。三贤计划在第二代突破这一壁垒。为此，公司正在同时提高电机自身扭矩并减轻产品重量。
一位机器人专家表示：“在人形机器人产品群中，扭矩密度问题更加敏感”，“人形机器人需要在工厂24小时作业，电池效率很重要，扭矩密度对此有重要影响。”执行器越重，就需要更强的执行器；整体重量增加，使用的能量也会增大。扭矩密度低会增加总重量，从而减少机器人运行时间。
三贤的构想是在提高扭矩密度的同时，维持第一代水平的耐久性。关键是在轻量化过程中不损害耐久性。执行器外表面由外壳（金属壳）构成。要减轻重量，使外壳变薄是简单方法，但外壳越薄，组装方式就越受限。三贤正以精密组装技术解决这一问题。一位机器人业界相关人士表示：“三贤的执行器将管外径和外壳内径尺寸设计得刚好，用力压入，无需螺丝或粘合剂也能牢固固定，因此耐久性好。”该人士还表示：“中国产品为减轻重量使用过薄的外壳”，“外壳太薄时，如果用力组装会导致外壳损坏，因此用粘合剂粘合，耐久性会下降。”如果金属之间未能咬合，而是夹着粘合层，结合强度就会降低。
机器人
三贤第一代执行器的平均故障间隔（MTBF）为2万小时水平。MTBF是表示可修复并继续使用的设备在一次故障后，到下一次故障为止平均正常工作多少小时的可靠性指标。三贤计划在第二代也维持这一水平。
三贤计划将产品分为标准型和定制型进行生产，方式是按各客户规格分别生产第一代和第二代产品。前述相关人士表示：“各客户要求的性能不同，无法用一款产品满足所有客户”，“三贤计划以标准产品确保基本物量，并应对客户的个别要求。”
量产日程也已确定。第一代产品量产计划最快于今年年底开始。第二代产品预计明年7月上市后实时股票配资平台，从下半年开始生产。
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